Prüfungseinsicht

Die Prüfungseinsicht erfolgt ausschließlich während des Einsichtnahme-Zeitraums und in Vor-Ort-Terminen (i.d.R. in Raum 9.1.09). Hierfür ist eine vorherige Terminvereinbarung per Mail erforderlich.

Vorlesungen

• Bildverarbeitung
  
• 3D Maschinelles Sehen
• Robotermechanik II
  
• Matlab Vision Praktikum
  
• Optisches Tracking Praktikum
  
• Kamerakalibrierung Praktikum
  

Forschungsprojekte

• Visuelle Innenraumnavigation mit Multikoptern (2021-2025)
• Kamera- und Multisensor-Kalibrierverfahren (seit 2021)
• Maschinelles Sehen für den Griff ins Regal, Linde Material Handling GmbH (2021-2024, abgeschlossen)
• Verteilte Optimierung in Smartgrids, DFG, SPP 1984 (2017-2022, abgeschlossen)
  

Publikationen

Google Scholar

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DFG

Tabellarischer Lebenslauf

• 1997-2002  Studium der Elektro- und Informationstechnik, TU Darmstadt
• 2002-2005  Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Darmstadt
• 2006            Promotion "Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung"
  
• 2005-2009  Senior Scientist, Honda Research Institute Europe, Offenbach
• 2009-2014  Forschungsgruppenleiter (Akademischer Rat), ETiT, rmr, TU Darmstadt
• 2014-2020  Stellv. Fachgebietsleiter (Akademischer Oberrat), ETiT, rmr, TU Darmstadt
• seit 2020     Professor, Fakultät Elektrotechnik, FHWS